Mélangez la farine, le sucre, le sel et le lait en poudre dans le bol d'un robot, muni du crochet.
Faites un puit au centre et ajoutez la levure émiettée et le lait tiède. Pétrir jusqu’à obtenir une pâte lisse, qui se détache des parois.
Incorporez le beurre progressivement. Travaillez la pâte pendant environ 10 minutes. Vous devez obtenir une pâte lisse et homogène.
Formez une boule, couvrez avec un linge et laissez reposer dans un endroit tiède (et à l’abri des courants d’air) pendant 1h30 à 2 heures, jusqu'à ce que la pâte est doublé de volume.
Au bout du temps de pousse, dégazer la pâte. Formez 12 petits pains, placez-les sur une plaque recouverte de papier parchemin ou d'un tapis en silicone. Faites attention à laisser de la place entre les pâtons, ils vont prendre du volume. Laissez pousser environ 40 minutes (toujours dans un endroit tiède et à l'abri des courants d'air).