Mélangez l'eau et le lait tiédis. Délayez la levure dans le mélange.
Dans le bol du robot muni du crochet mélangez la farine, le sucre et le sel. (si vous n'avez pas de robot vous pouvez pétrir à la main)
Ajoutez le mélange eau/lait/levure et le beurre fondu.
Pétrissez à vitesse lente jusqu'à obtenir une pâte homogène et élastique (environ 10 min).
Couvrez avec un linge et laissez reposer dans un endroit tiède pendant 1h à 1h30, ou jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume.
Recouvrez une plaque de papier cuisson, parsemé de polenta (optionnel).
Dégazer la pâte, puis coupez-la en 12 morceaux de même poids (approximativement).
Formez des boules. Placez-les sur la plaque, et enrobez les 2 faces de polenta. Aplatissez les boules légèrement avec votre main.
Laissez reposer à nouveau 30 à 45 min (à ce stade je couvre la plaque de film alimentaire et je la place au réfrigérateur pour la nuit, cela me permet de cuire les muffins le matin même et de les avoir tout frais au petit déjeuner).
Préchauffez le four à 180°C (350°F).
Dans une poêle faites fondre une noix de beurre avec un filet d'huile. Déposez 2 à 3 boules de pâte (selon la taille de votre poêle) et laissez cuire environ 5 min. Retournez délicatement les muffin et faites cuire sur l'autre face encore 5 min. Placez alors les muffins au four pour 10 min. Répétez l'opération avec le reste des pâtons.