Chemisez votre moule avec du papier sulfurisé (ou graissez le avec de l'huile).
Émiettez la levure dans le bol du robot, muni du crochet.
Versez le lait tiède et laissez la levure diluez pendant une 10aine de minutes.
Ajoutez la farine, l'huile, le sucre (miel ou sirop d'érable) et le sel.
Pétrir la pâte à vitesse lente pendant 10 minutes. La pâte sera encore assez collante, c'est normale.
Rabattez toute la pâte en une boule, couvrez et laissez pousser pendant environ 1 heure dans un endroit sec et tiède, jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume.
Dégazez la pâte. Formez 8 pâtons de taille identique (plus ou moins hein... moi j'avoue je ne pèse pas, je fais ça à l'oeil). Disposez vos pâtons dans votre moule, en formant comme une fleur. Laissez un petit espace entre chaque pâton, environ 0,5 cm (la pâte va gonfler).
Laissez pousser encore 45 min à 1 heure.
Préchauffez votre four à 180°C (350°F).
Badigeonnez délicatement la pâte avec un peu de lait, puis répartissez le gros sucre dessus.
Faites cuire 30 min.