Mélangez l'eau et le lait. Délayez-y la levure (le liquide ne doit pas être trop chaud sinon cela désactivera la levure).
Dans un saladier versez la farine et le sel. Mélangez puis ajoutez le sucre, l'huile et le mélange liquide (eau/lait/levure). Mélangez grossièrement puis transférez la pâte sur une surface farinée.
Travaillez la pâte avec la paume de la main, en pétrissant pendant environ 10 min.
Couvrez-la avec un linge propre et laissez-la reposer 1h30 dans un endroit tiède.
Huilez le plat et farinez-le avec de la semolina (ou de la farine). Déposez la pâte et étirez-la délicatement jusqu'aux bords.
Préparez la saumure en mélangeant l'huile, l'eau, le sucre et le zeste de citron vert.
Badigeonnez la surface de la pâte avec la saumure puis faites des puits du bout des doigts sur toute la surface de la pâte.
Couvrez à nouveau et laissez reposer encore 45 min.
Préchauffez le four à 200°C (400°F).
Enfournez la focaccia pour 20 min, ou jusqu'à ce qu'elle soit bien colorée.